地下管道检测使用管道机器人检测的原理和优势

城市地下管网包含城市供水、排水、供电、供气、通讯等，是城市基础设施的重要组成部分，地下管网是城市的“血管”和“神经”，也是城市的生命线。随着城市建设的高速开展，我国近几年加大了对地下空间的开发运用，城市铺设的地下管网越来越多，但地下管网因为触及产权单位多，缺乏共同的标准处理，有些地下管网档案资料不齐，导致地下管网状况不明，加上地下管网的隐蔽性，无法确认管网的实践位置和埋设深度，在施工中损坏地下管网的状况时有产生，给城市建设处理和旧城改造带来了危险。

假如不及时对管道进行检测、修补及处理就可能产生事故，形成不必要的丢失。但是管道地点的环境往往是不易直接到达或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此最有用的方法之一就是运用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、修补和清洗。

管道检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候首要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，管道机器人可以实时传输管道内部状况视频图片以供专业修补人员分析管道内部问题。

地下管道检测运用机器人无损检测的优势：

1.安全性高。运用管道机器人进入管道查明管道内部状况或打扫管道危险，假如是人工作业，往往存在较大的安全危险，且劳动强度高，不利于人员的健康。

2.节省人工。管道检测机器人细巧简洁，一个人即可结束作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

3.行进功率和品质。管道机器人智能作业定位准确，可实时显现出日期时间、爬行器倾角（管道斜度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光丈量成果、方位角度（选配）等信息，并可通过功用键设置这些信息的显现状况；镜头视角时钟显现（管道缺陷方位定位）。

4.防护等级高。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密维护，原料防水防锈防腐蚀。

5.高精度电缆盘。收放线互不影响，可选配长度。管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不只可以行进作业精度，更可以节省人工，行进出产功率，并且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护保养管道。

有了管道检测机器人的帮忙，管道内的问题和损害就可以垂手可得的找出来，这样不只节省人力还能削减施工量，大大增强了工作功率。将会成为我国管网检测的首要趋势，国家管网普查使用管道机器人也是必定的挑选。